概述 一、BRTIRUS3511A六軸機(jī)器人的介紹 BRTIRUS3511A六軸機(jī)器人是一-款通用型機(jī)器人，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān) 節(jié)均安裝了高精度減速機(jī)，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè)， 可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 二、應(yīng)用場合 (1) 物料搬運(yùn)、碼垛 (2)包裝、裝配 (3)打磨拋光 (4) 折彎 (5)切割/ 去毛刺 三、功能及特點(diǎn)說明 1、機(jī)器人總體布局: BRTIRUS3511A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪 驅(qū)動六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。 BRTIRUS3511A本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鑄鋁鑄鐵加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高 速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS3511A特點(diǎn)$ ●采用伺服電機(jī)配RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。 ●控制系統(tǒng)掌上型對話式操作器簡單易學(xué)， 非常適合生產(chǎn)使用。 .●機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 2、運(yùn)動控制系統(tǒng) 機(jī)器人運(yùn)動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡便;標(biāo)準(zhǔn)RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 3、減速機(jī) 機(jī)器人上所用減速機(jī)為RV減速機(jī)。 RV減速機(jī)傳動其主要特點(diǎn)為: 1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效: 2.熱交換性能好，散熱快: 3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修; 4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高; 5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小，經(jīng)久耐用; 6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。 4、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為: 1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 2、轉(zhuǎn)速:高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到1500~2000轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求 快速起動的場合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合; 5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，- -般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 5工作條件 1、電源: 380V土10% 50HZ士1% 2、使用溫度: 0'C-40'C 3、****環(huán)境溫度: 15'C- -25'C 4、相對濕度: 20-80%RH(無結(jié)露) 5、氣源壓力: 0.5-0. 7Mpa 
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