概述 一、BRTIRWD1510A六軸機(jī)器人介紹 BRTIRWD1510A六軸機(jī)器人是一款針對(duì)焊接應(yīng)用行業(yè)開發(fā)的六軸機(jī)器人。機(jī)器人 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、其****負(fù)載6KG，臂展1500mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu)，走 線更方便、動(dòng)作更靈活。 二、應(yīng)用場(chǎng)合 (1)激光焊接 (2)點(diǎn)焊 (3)物料搬運(yùn)、碼垛 (4)包裝、裴配 (5)打磨拋光， (6)折彎 (7)切割/去毛刺 三、功能及特點(diǎn)說(shuō)明 1、機(jī)器人總體布局 BRTIRWD1510A采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，六個(gè)伺服電機(jī)通過減速機(jī)、同步帶輪 驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自由度，分別為旋轉(zhuǎn)(X) 、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。 BRTIRWD1510A本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁加工而成，保證機(jī)器的高強(qiáng)度、高速度、 高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRWD1510A特點(diǎn)t .●采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)及RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、工作范圍大、速度快、精度 高。 ( )控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué)，非常適合生產(chǎn)使用。 < )機(jī)器人本體采用部分內(nèi)走線，安全，環(huán)保。 2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能齊全,操作簡(jiǎn)便;標(biāo)準(zhǔn)RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 3、減速機(jī) 機(jī)器人上所用減速機(jī)為RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。 諧波減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為: 1、傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70320。 2、承載能力高,剛性強(qiáng)。 3、傳動(dòng)精度高。傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。無(wú)側(cè)隙嚙合，傳動(dòng) 空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(可達(dá)69%~96%)。 5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。 7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 RV減速機(jī)傳動(dòng)其主要特點(diǎn)為: 1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效; 2.熱交換性能好，散熱快; 3.安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修: 4.傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高; 5.運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用; 6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大。 4、伺服電機(jī) 伺服電機(jī)采用****值電機(jī)。其主要特點(diǎn)為: 1、精度:實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題; 2、轉(zhuǎn)速:高速性能好，--般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn); 3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求 快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用; 4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合; 5、及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi); 6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。 5工作條件 1、電源: 220V士10% 50HZ士1% 2、使用溫度: 0°C-40'C 3、****環(huán)境溫度: 15"C-25'C 4、相對(duì)濕度: 20-80%RH(無(wú)結(jié)露) 5、氣源壓力: 0.5-0. 7Mpa 
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