根據(jù)步進電機的步距角度可以確定電機走一圈所需要的脈沖數(shù)。兩相步進電機的步距角是1.8度，圓的一周則是360度，那么步進電機轉一圈就需要200個脈沖（360/1.8=200）。
為了提高精度，通常會在步進電機驅動器上設置細分，其作用是：
設置2細分時，步距角是0.9度，400個脈沖轉一圈；
設置4細分時，步距角是0.45度，800個脈沖轉一圈；
設置8細分時，步距角是0.225，1600個脈沖轉一圈。
注：簡單理解布距角：即步進驅動器接收到1個脈沖信號，它就驅動步進電機轉動一個固定的角度，這個角度就是步距角，兩相步進電機步距角默認是1.8度。
