485通訊單個參數(shù)寫入功能碼06H（CMD=06H） RTU 模式下的信息幀格式為： 
通訊信息幀格式框內(nèi)各項條目說明如下： START(通訊起始) :RTU 模式：與上幀的時間間隔最小為 3.5 字符時間。 ADR(通訊地址):合法的通訊地址范圍在1到32之間，如下所示：與站號為16(十六進制10H)的伺服驅(qū)動器進行通訊： RTU 模式：ADR = 10H CMD(功能碼)及 DATA(數(shù)據(jù)場):數(shù)據(jù)字符的格式依功能碼而定。 常用的功能碼敘述如下: 命令碼 03H：讀取驅(qū)動器的參數(shù)數(shù)值 命令碼 04H：讀取驅(qū)動器的運行狀態(tài)（如電機轉(zhuǎn)速、位置、電流、轉(zhuǎn)矩等變量值） 命令碼 06H：寫入驅(qū)動器的參數(shù)（單個寫入） 命令碼 41H：將驅(qū)動器的參數(shù)寫入 EEPROM(參數(shù)保存) 伺服驅(qū)動器所有參數(shù)詳情請參照調(diào)試手冊的參數(shù)章節(jié)，參數(shù)按參數(shù)段進行劃分（即Pr000-250）。每個參數(shù)使用16bits的數(shù)據(jù)表示，每個參數(shù)的通信地址由參數(shù)序號確定（范圍0~249），例如：參數(shù)P-005的通訊地址即為005（十進制），參數(shù)P-108的通訊地址即為108（十進制），參數(shù)P-204的通訊地址即為204（十進制），其他參數(shù)依次類推。 
在參數(shù)部分說明的所有參數(shù)都可以通過通訊來讀取，但只開放部分參數(shù)允許用戶修改寫入，調(diào)試手冊上列出的參數(shù)是允許修改寫入的，其他未做說明的參數(shù)是伺服驅(qū)動器保留參數(shù) （用戶不能對保留參數(shù)進行寫入操作，否則可能引起伺服驅(qū)動器運行異常）。 寫單個參數(shù)（CMD=06H）  用戶需要通訊代碼改為無校驗碼格式，可以通過參數(shù)Pr183進行設(shè)置： 
通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的數(shù)據(jù)模式，選擇的數(shù)據(jù)模式需與上位控制器的通訊協(xié)議一致，具體的參數(shù)值意義如下： 0：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗位-無 停止位-1 位 1：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-1 位 2：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-1 位 3：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗位-無 停止位-2 位 4：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-2 位 5：數(shù)據(jù)位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-2 位 
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