伺服電機是如何實現(xiàn)精準定位？（wgb） 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。 二、那么伺服電機是如何實現(xiàn)精準定位,如何理解它的閉環(huán)特性,今天我們就來說說。 1）交流伺服系統(tǒng)的組成，由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成。這里我們主要講述伺服驅(qū)動的工作原理,電機只是一個執(zhí)行機構(gòu)。驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)簡圖如下,和變頻器的主電路類似,電源經(jīng)過整流,逆變,實現(xiàn)從AC-→DC-→AC的轉(zhuǎn)換。 如果我們給定脈沖為1個,此時反饋脈沖為0 ,脈沖偏差^p=1 , 輸入到控制器中,這時候驅(qū)動電路控制IPM逆變器產(chǎn)生SPWM波驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn),注意這個SPWM波和我們plc發(fā)脈沖的方波是不一樣的,時電機帶動編碼器旋轉(zhuǎn)發(fā)出反饋脈沖,這個時候4p=0 ,電機停止輸出, 1個脈沖定位完成。整個從發(fā)出脈沖到接受反饋脈沖的過程就是一個閉環(huán)過程,從而確保電機能夠準確定位,脈沖的數(shù)量決定定位的距離,脈沖的頻率決定電機的轉(zhuǎn)速。 
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