伺服電機(jī)的構(gòu)成 定子設(shè)計(jì)： 1、SD系列伺服采用了分瓣實(shí)鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，超高槽滿率，降低發(fā)熱，提高輸出功率2、定子采用鋁機(jī)殼、真空環(huán)氧灌封設(shè)計(jì)，****限度提高了電機(jī)的散熱能力3、真空環(huán)氧灌封設(shè)計(jì)，提高了電機(jī)的絕緣能力，并有效的保護(hù)電機(jī)繞組，使得電機(jī)能夠適應(yīng)惡劣的應(yīng)用環(huán)境轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)： 1、高磁能級(jí)磁鋼有效提高電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩2、分段錯(cuò)位磁鋼結(jié)構(gòu)，有效減少齒槽轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于速度控制和精確定位3、轉(zhuǎn)子平衡塊使得電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn) 
抱閘設(shè)計(jì)： 抱閘是機(jī)器人電機(jī)的基本選項(xiàng)。近乎95%以上的伺服電機(jī)需要抱閘，要確保時(shí)刻抱閘，尤其在緊急停車時(shí)可靠運(yùn)行，抱閘需要有足夠的安全系數(shù)，靜扭矩大約在電機(jī)額定扭矩的1.5倍左右，重載型機(jī)器人電機(jī)抱閘的安全系數(shù)要達(dá)到2.0甚至2.5倍。有一點(diǎn)需要注意的是，機(jī)器人電機(jī)的抱閘是安全制動(dòng)器，不是剎車制動(dòng)器，控制上要確保在急停狀態(tài)下通過制動(dòng)電阻讓伺服驅(qū)動(dòng)器的剎車電路工作，電機(jī)轉(zhuǎn)速接近0的時(shí)候抱閘動(dòng)作。為了提高抱閘的響應(yīng)速度，永磁抱閘優(yōu)于電磁彈簧抱閘。 編碼器設(shè)計(jì)： 編碼器安裝于電機(jī)尾端，是屬于電機(jī)速度和轉(zhuǎn)子位置傳感器�？梢詼y(cè)量轉(zhuǎn)子的位置用于伺服控制磁場(chǎng)定位和轉(zhuǎn)子實(shí)際位置和速度給控制電腦，用于運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算。機(jī)器人電機(jī)編碼器一般精度不高，但需要多圈****位置可測(cè)量，保證斷電之后，再次運(yùn)行，斷電前面的位置可以記憶。目前流行三種方式解決機(jī)器人電機(jī)編碼器的問題。第一種方式是單圈采用格雷碼光電或磁碼盤，多圈采用機(jī)械齒輪。這樣的好處是測(cè)量精度高，斷電后約會(huì)通過編碼器的機(jī)械位置記住電機(jī)的運(yùn)行位置，上電后直接讀取即可，但缺點(diǎn)是編碼器太厚，在有限的安裝空間下就顯得過分長(zhǎng)。第二種是單圈信心通過光電或磁編格雷碼記憶，多圈通過電池供電電子記憶，這樣就可以把編碼器做得很短，對(duì)外方小于60mm的小伺服電機(jī)非常適合。缺點(diǎn)是電池的使用壽命比較短，長(zhǎng)則2-3年，有的1年就要更換電池。第三種方式是精度要求不高的場(chǎng)合才使用的旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量單圈位置，多圈信息通過在控制箱里的帶電池電路板完成 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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