伺服電機的構(gòu)成 定子設(shè)計： 1、SD系列伺服采用了分瓣實鐵芯結(jié)構(gòu)設(shè)計，超高槽滿率，降低發(fā)熱，提高輸出功率2、定子采用鋁機殼、真空環(huán)氧灌封設(shè)計，****限度提高了電機的散熱能力3、真空環(huán)氧灌封設(shè)計，提高了電機的絕緣能力，并有效的保護電機繞組，使得電機能夠適應(yīng)惡劣的應(yīng)用環(huán)境轉(zhuǎn)子設(shè)計： 1、高磁能級磁鋼有效提高電機輸出轉(zhuǎn)矩2、分段錯位磁鋼結(jié)構(gòu)，有效減少齒槽轉(zhuǎn)矩，使電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于速度控制和精確定位3、轉(zhuǎn)子平衡塊使得電機高速運轉(zhuǎn)更平穩(wěn) 
抱閘設(shè)計： 抱閘是機器人電機的基本選項。近乎95%以上的伺服電機需要抱閘，要確保時刻抱閘，尤其在緊急停車時可靠運行，抱閘需要有足夠的安全系數(shù)，靜扭矩大約在電機額定扭矩的1.5倍左右，重載型機器人電機抱閘的安全系數(shù)要達(dá)到2.0甚至2.5倍。有一點需要注意的是，機器人電機的抱閘是安全制動器，不是剎車制動器，控制上要確保在急停狀態(tài)下通過制動電阻讓伺服驅(qū)動器的剎車電路工作，電機轉(zhuǎn)速接近0的時候抱閘動作。為了提高抱閘的響應(yīng)速度，永磁抱閘優(yōu)于電磁彈簧抱閘。 編碼器設(shè)計： 編碼器安裝于電機尾端，是屬于電機速度和轉(zhuǎn)子位置傳感器�？梢詼y量轉(zhuǎn)子的位置用于伺服控制磁場定位和轉(zhuǎn)子實際位置和速度給控制電腦，用于運動軌跡計算。機器人電機編碼器一般精度不高，但需要多圈****位置可測量，保證斷電之后，再次運行，斷電前面的位置可以記憶。目前流行三種方式解決機器人電機編碼器的問題。第一種方式是單圈采用格雷碼光電或磁碼盤，多圈采用機械齒輪。這樣的好處是測量精度高，斷電后約會通過編碼器的機械位置記住電機的運行位置，上電后直接讀取即可，但缺點是編碼器太厚，在有限的安裝空間下就顯得過分長。第二種是單圈信心通過光電或磁編格雷碼記憶，多圈通過電池供電電子記憶，這樣就可以把編碼器做得很短，對外方小于60mm的小伺服電機非常適合。缺點是電池的使用壽命比較短，長則2-3年，有的1年就要更換電池。第三種方式是精度要求不高的場合才使用的旋轉(zhuǎn)變壓器測量單圈位置，多圈信息通過在控制箱里的帶電池電路板完成 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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