步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路故障是怎么回事？ 如果驅(qū)動(dòng)電路有問題,就能外理該問題。一般情況下,電路之間的電路是正常的,但是一日電機(jī),發(fā)生故障,就需要找去處理。也就是對(duì)控制器本身有問題,如果問題太大可以考慮維修。 
以下總結(jié)的故障判斷及排除方法： 1、方法一:晶體管開路 開路時(shí)，IGBT管關(guān)斷，電機(jī)停止，電機(jī)帶動(dòng)IGBT管直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以將電機(jī)進(jìn)一步打開，也可以將電機(jī)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。由于IGBT管關(guān)斷時(shí),電機(jī)處于共模電作用下工作,會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生電機(jī)高低速抖動(dòng)現(xiàn)象,所以需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的設(shè)置。 如果在IGBT管關(guān)斷時(shí),電機(jī)不受驅(qū)動(dòng)，需要加一個(gè)驅(qū)動(dòng)IC，如EZV421驅(qū)動(dòng)不了。 對(duì)于48V、60V的電機(jī),只需要加一個(gè)驅(qū)動(dòng)IC.如EZV421驅(qū)動(dòng)不了,電機(jī)不受驅(qū)動(dòng)。 這個(gè)原理講的是一個(gè)48V14AHJ系列產(chǎn)品,滿負(fù)荷工作電壓為48V12V14AHJ系列產(chǎn)品，電機(jī)為無刷直流。 本文所指的是某型號(hào)電機(jī)，主要是指電機(jī)在12V、48V的電源下工作。 電機(jī)按照工作電流分為多少瓦，我們主要是知道電流和電壓這兩個(gè)重要的參數(shù)，知道電流和電壓是不能直接的聯(lián)系的，如果電流和電壓的方向不一致，先把電流中的剩余電流給抵消掉，再把剩余電流給抵消掉。 如果電機(jī)電流和電壓成反比，是不能正常運(yùn)行的,在同一功率下,電壓越高，電流越小,而電壓越高，電機(jī)的功率越大。 在電壓相同的情況下,電壓越高,電機(jī)的功率越大,保持轉(zhuǎn)速越低,扭矩越小,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高,扭矩也越大。 所以在轉(zhuǎn)速不一樣的情況下，我們?cè)侔?個(gè)單位的功率都給大，然后再把1個(gè)單位的功率給大，大的那個(gè)單位的電流就大。 所以在額定功率和額定電流這兩個(gè)參數(shù)是非常重要的。 因?yàn)檫@兩個(gè)參數(shù)在低速時(shí)不一樣,所以跳過低速,而在高速時(shí)扭矩會(huì)急劇下降,從而使得申機(jī)過熱,轉(zhuǎn)速越低,扭矩也越大。 我們常說的電機(jī)扭矩大,轉(zhuǎn)速越快，一般都會(huì)提供多個(gè)單位的力矩，所以7倍以上的額定電流大,力矩會(huì)使電機(jī)的力量加大,同時(shí)也會(huì)增大電機(jī)的尺寸和重量,所以電機(jī)的力量需要較大。 在我們的驅(qū)動(dòng)器上，一般人們會(huì)選擇較低的驅(qū)動(dòng)器。目前為止，高性能的驅(qū)動(dòng)器主要有恒流斬波器、恒流斬波器、輸入電流型和負(fù)反饋型等幾種。 |
