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時(shí)代超群YTM系列伺服驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)接線-YNN

2022年11月7日

圖片1.png

標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)接線參考圖

圖片2.png

位置脈沖指令接口(C3)

圖片3.png

有差分驅(qū)動(dòng)和單端驅(qū)動(dòng)兩種接法，推薦差分驅(qū)動(dòng)接法。接線宜采用雙絞線。驅(qū)動(dòng)電流 8~15mA，由參數(shù)P035設(shè)置工作方式：脈沖＋符號(hào)、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖、正交脈沖。

圖片4.png

與位置指令有關(guān)的參數(shù)

圖片5.png

輸入方式由參數(shù)P035 決定；參數(shù) P036 用于變更計(jì)數(shù)方向，設(shè)置為 1 計(jì)數(shù)值取反。

圖片6.png

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