閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)自動化中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常的廣泛，例如工業(yè)機(jī)器人、3D打印機(jī)、計算機(jī)硬盤等都有步進(jìn)電機(jī)的身影。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作。大部分基于步進(jìn)電機(jī)的運動系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。實際上，步進(jìn)系統(tǒng)是****的一個不需反饋就具備位置控制能力的運動技術(shù)，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以開環(huán)方式驅(qū)動負(fù)載時，在指令步和實際步之間存在失去同步的潛在可能性
閉環(huán)控制指被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進(jìn)電動機(jī)的閉環(huán)控制則是采用位置反饋或速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，閉合了回路以校驗/控制失步、檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了更大的有效力矩輸出，為用戶提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價優(yōu)勢，可以為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應(yīng)用提供更經(jīng)濟(jì)的選擇。 聯(lián)系人：15801399809 李工 
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