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  一般伺服驅(qū)動(dòng)器都是通用的，用戶需要單獨(dú)更換電機(jī)，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)代碼進(jìn)行修改：

修改電機(jī)代碼的步驟如下： 

步驟 1：先確定驅(qū)動(dòng)器伺服使能SON(P-098)處于OFF 狀態(tài)，修改密碼(參數(shù)P-000)為385

步驟 2：修改電機(jī)廠家（參數(shù) P-099）及電機(jī)代碼（參數(shù) P-002）即為需要的電機(jī)系列及型號(hào)，電機(jī)代碼參見(jiàn)電機(jī)適配表；

步驟 3．進(jìn)入?yún)��?shù)管理，執(zhí)行保存操存；

  步驟 4斷電重啟 保存數(shù)據(jù)方可生效