控制端口CN2和編碼器端口CN3定義圖 
數字輸入接口(DI1-DI6) 數字輸入接口電路可由開關、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進行控制。繼電器需選擇低電流繼電器，以避免接觸不良的現象。外部電壓范圍 DC12V～24V. 
數字輸入接口(DI1-DI6) 功能可通過PR100-PR105進行設置  
DI功能詳解 
數字輸出接口（DO1-DO4） 輸出電路采用達林頓光電耦合器，可與繼電器、光電耦合器連接，注意事項： z電源由用戶提供，如如果電源接反，會導致驅動器損壞。 z外部電源最**** 25V，輸出****電流 50mA，3 路電流總和不超過100mA。 z當使用繼電器等電感性負載時，需加入二極管與電感性負載并聯，若二極管的極性相反時，將導致驅動器損壞。 z導通時，約有1V左右壓降，不能滿足低電平TTL要求，因此不能和TTL電路直接相連。 
數字輸入接口(DO1-DO4) 功能可通過PR108-PR111進行設置 
DO功能詳解 
|
