1. 驅(qū)動(dòng)器典型接線圖 如下圖所示，驅(qū)動(dòng)器工作需要接上 20~50VDC 的電源，電壓根據(jù)電機(jī)的額定電壓來選擇，電機(jī)的 UVW 和編碼 器已做好插頭，直接插在驅(qū)動(dòng)器上，如果需要加長(zhǎng)線可做轉(zhuǎn)接線加長(zhǎng)。此版本提供光耦輸出的 報(bào)警信號(hào)、到位信 號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)，可以根據(jù)需要連接。下圖有 5 個(gè)小框，分別是可以選擇的 5 種控制方式，上電后只能選擇其 中一種控制方式，接線如下圖所示。 
2. 指令脈沖+方向位置控制模式 
一圈的脈沖數(shù) = 編碼器線數(shù)*4 / 電子齒輪 例如： 2500 線的編碼器，電子齒輪為 4:1 ， 一圈的脈沖數(shù) = 2500 * 4 / (4/1) = 2500指令脈沖頻率 = (需要電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速/60) * 一圈的脈沖數(shù) 例如： 需要點(diǎn)擊 3000RPM 一圈脈沖數(shù)為 2500 脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k
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