控制輸入： 伺服使能、報警復(fù)位、正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止、外部正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、外部反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、緊急停機(jī)、零速箱位、內(nèi)部速度指令選擇1、內(nèi)部速度指令選擇2內(nèi)部速度指令選擇3、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令選擇 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令選擇2、控制模式切換、增益切換、 電子齒輪分子選擇1、電子齒輪分子選擇2、指令取反、位置偏差清除、脈沖輸入禁止、比例控制、原點回歸觸發(fā)、原點回歸參考點、內(nèi)部位置選擇1、內(nèi)部位置選擇2、 觸發(fā)內(nèi)部位置指令、暫停內(nèi)部位置指令、內(nèi)外部位置指令選擇定長位移中斷、定長解鎖 
控制輸出
報警檢出、伺服準(zhǔn)備好、緊急停止檢出、定位完成、速度到達(dá)、到達(dá)預(yù)定轉(zhuǎn)矩、零速檢測、伺服電機(jī)通電、 電磁制動、原點回歸完成、定位接近、轉(zhuǎn)矩限制中、速度限制中、跟蹤轉(zhuǎn)矩指令到達(dá) 
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