HBS86H全數(shù)字式閉環(huán)二相步進驅(qū)動器（wgb）  閉環(huán)步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術(shù)，是在傳統(tǒng)二相步進電機后軸上安裝了高精度光學(xué)增量編碼器，由于編碼器具備轉(zhuǎn)子實時位置信息回傳特性，所以驅(qū)動器可以實時監(jiān)測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達到20000次，這使得驅(qū)動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統(tǒng)開環(huán)步進電機，由于無編碼器反饋轉(zhuǎn)子實時位置信息，當(dāng)負(fù)載突然變化時，電機會出現(xiàn)丟步，從而導(dǎo)致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。 閉環(huán)步進系統(tǒng)特別適用于低剛性負(fù)載情況（如：皮帶，滑輪系統(tǒng)），如果使用交流伺服系統(tǒng)，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統(tǒng)特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導(dǎo)致交流伺服電機定位時會偏離位置，而驅(qū)動器會通過相反方向超調(diào)來糾正偏差，這種空震現(xiàn)象，在系統(tǒng)中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應(yīng)速度和精確度會受到影響。而閉環(huán)步進系統(tǒng)能****解決這個問題。它利用步進電機的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優(yōu)點特別適用于納米技術(shù)，半導(dǎo)體制造，視覺系統(tǒng)和噴墨打印領(lǐng)域，因為以上制造行業(yè)對系統(tǒng)的低振動性有很高要求。 HBS86H采用了1000p/r高精度光學(xué)編碼器。區(qū)別于傳統(tǒng)的內(nèi)部微細(xì)分步進驅(qū)動器，系統(tǒng)內(nèi)部的高性能雙核數(shù)字信號處理器（DSP），使用矢量控制和濾波技術(shù)，以****次諧波達到平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)控制。 
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