SD300系列juedui值伺服驅動默認juedui值編碼器位數(shù)23位，23位讀取數(shù)據(jù)512圈，用戶在使用過程中，提示數(shù)據(jù)溢出，可能讀取位數(shù)不夠所致，可以通過更改編碼器讀取位數(shù)來改善，即P-184參數(shù)值。
P-184：23 位juedui值編碼器分辨率位數(shù)設定 默認值：23 范圍：17~23，即對其分辨率位數(shù)進行縮放
此參數(shù)用于設定編碼器位數(shù)，僅對 23 位編碼器有效，用于縮放juedui值數(shù)據(jù)位數(shù)，設定位數(shù)后單圈和上傳juedui位置均自動縮放。
例如：P-184 設為 17（斷電重啟生效），則單圈位置值變化范圍為：0~131071，上傳的juedui位置按單圈 17 位運算后上傳，17位讀取數(shù)據(jù)32768圈，可以改善數(shù)據(jù)溢出的問題。
