1、上位機(jī)在計(jì)算脈沖當(dāng)量時(shí)請(qǐng)用表格 4.1.2 里的細(xì)分?jǐn)?shù)×200，得到單位為脈 沖/轉(zhuǎn)的細(xì)分值。 2、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能簡(jiǎn)單的以更換電機(jī)線來(lái)改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，如果電機(jī) 運(yùn)行方向與給定方向不一致時(shí)，更改參數(shù) P002 里的值來(lái)進(jìn)行換向。 3、當(dāng) P001 里選擇的細(xì)分值為 SEt 時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分采用電子齒輪變量來(lái)定義。 通過(guò)電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動(dòng)器的單位脈沖命令，使傳動(dòng)裝置移動(dòng)任意距 離。上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的齒輪比、減速比或是 電機(jī)編碼器線數(shù)�？梢院芊奖愕呐c各種脈沖源相匹配，以達(dá)到理想的控制分辨 率（角度/脈沖）。 計(jì)算公式： P×G=N×C×4 P： 輸入指令的脈沖數(shù) G：電子齒輪比： G＝ 分頻分母 分頻分子 N：電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù) C：光電編碼器線數(shù)/轉(zhuǎn)，本系統(tǒng) C＝1000 例如：當(dāng)上位控制器輸出指令脈沖為 6000，電機(jī)旋轉(zhuǎn) 1 圈 G＝ P N *C * 4 = 6000 1*1000* 4 ＝ 3 2 則參數(shù) P006 設(shè)為 2，P007 設(shè)為 3，上面的結(jié)果通過(guò)數(shù)學(xué)約分計(jì)算得來(lái)，盡量 取最小公約數(shù)。其中電子齒輪比推薦范圍為： 20 1 ≤G≤20 
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