接口定義 
注意：電源或電機(jī)接口的接線千萬(wàn)不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅(qū)動(dòng)器 電源接口 
電源接口的信號(hào)定義如圖所示。9-24V為電源正極，PGND為電源負(fù)極，電源接口支持電壓范圍DC8V~27V。電源正負(fù)千萬(wàn)不能接反，建議在電源處串聯(lián)一支 10A的保險(xiǎn)絲。 電機(jī)接口 
電機(jī)接口的定義如圖所示。OUT+接電機(jī)正極，OUT-接電機(jī)負(fù)極，電機(jī)接口****輸出電流 10A(可持續(xù) 30 秒)，額定輸出電流 7.5A。 通訊接口 
通訊接口支持RS485 通訊，信號(hào)定義如圖所示。485-A、485-B為分別為RS485 的兩差分信號(hào)A和B。485-A接 485 主站的信號(hào)線A，485-B接 485 主站的信號(hào)線B。 本驅(qū)動(dòng)器支持多站通訊，即多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的 485 通訊線按 A-A、B-B 的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485 主站相聯(lián)，485 主站通過(guò)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的不同的地址位標(biāo)識(shí)來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。 限位接口 
限位接口信號(hào)定義如圖所示。限位接口用于對(duì)機(jī)械裝置行程進(jìn)行限位，可接兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。默認(rèn)支持常開(kāi)觸點(diǎn)限位，可通過(guò)串口配置為常閉觸點(diǎn)限位。 COM為兩限位開(kāi)關(guān)公共接線端，接于SQ1 與COM間的限位開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，接于SQ2 與COM間限位開(kāi)關(guān)對(duì)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，如圖所示；如果使用光電限位開(kāi)關(guān)，那么光電限位開(kāi)關(guān)的電源正極連接到電位器/模擬信號(hào)接口的RV端，電源負(fù)極接COM，這可為光電限位開(kāi)關(guān)提供 5V電源，50mA電流。 電位器/模擬信號(hào)接口 
電位器/模擬信號(hào)接口定義如圖所示。RV可為電位器提供+5V電壓，AI1 為單端模擬信號(hào)輸入或差分模擬信號(hào)同向端；AI2 為方向控制信號(hào)或差分模擬信號(hào)反相端，COM為信號(hào)地。 
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