接口定義 
系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如圖所示。開關(guān)撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
電位器調(diào)速可為PWM調(diào)速、力矩控制和自測速閉環(huán)調(diào)速三種方式，它的撥碼開關(guān)配置方式如下所述： 
電位器/模擬信號控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://m.wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001 電位器調(diào)速接線的接法 電位器調(diào)速方式典型接法 如圖所示為電位器調(diào)速方式的典型綜合接法，適合于電位器調(diào)速方式下PWM調(diào)速、力矩控制和自測速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)方式。此接法使用電位器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并通過限位開關(guān)對電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)限位。K2 用于控制電機(jī)使能，當(dāng)K2 接通時(shí)，啟用電位器調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)K2 斷開時(shí)，電機(jī)先剎車，然后懸空；開關(guān)K1 為單刀雙擲開關(guān)用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，當(dāng)K1 撥向RV端時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，撥向COM端時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；限位開關(guān)默認(rèn)常開觸點(diǎn)(或低電平觸發(fā))，兩個(gè)限位開關(guān)分別對電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。如果為蓄電池供電方式，建議在電源接口串聯(lián)一只 10A的保險(xiǎn)絲。 
接法一 電位器調(diào)速(可為PWM調(diào)速、力矩控制、自測速閉環(huán)調(diào)速)接法一，接線方法如圖所示。開關(guān)K1 接在AI2 和COM間，用于控制電機(jī)方向，斷開時(shí)正轉(zhuǎn)，閉合時(shí)反轉(zhuǎn)；電位器兩端接COM和RV，輸出端接AI1，用于電機(jī)調(diào)速；開關(guān)K2 串連在RV和電位器的一端，控制電機(jī)使能。K2 閉合時(shí)，啟用電位器調(diào)速；K2 斷開時(shí)，電機(jī)剎車(電機(jī)停轉(zhuǎn)后電機(jī)接口無輸出)。如果不需要電機(jī)使能控制，可去掉K2 直接將RV連到電位器的一端。 
接法二 電位器調(diào)速(可為PWM調(diào)速、力矩控制、自測速閉環(huán)調(diào)速)接法二（建議在連接開關(guān)的導(dǎo)線較長的情況下使用這種接法)，接線方法如圖所示。開關(guān)K1 為單刀雙擲開關(guān)(三根接線)，K1 不動(dòng)端接AI2，動(dòng)端的一端接RV，另一端接COM，用于控制電機(jī)方向，AI2 接RV時(shí)正轉(zhuǎn)，接COM時(shí)反轉(zhuǎn)；電位器兩端接COM和RV，輸出端接AI1，用于電機(jī)調(diào)速；開關(guān)K2串連在RV和電位器的一端，控制電機(jī)使能。K2 閉合時(shí)，啟用電位器調(diào)速；K2 斷開時(shí)，電 機(jī)剎車(電機(jī)停轉(zhuǎn)后電機(jī)接口無輸出)。如果不需要電機(jī)使能控制，可去掉K2 直接將RV連到電位器的一端。  
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