上圖為新款的HBS57AJ驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的快速響應(yīng)性能、高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng)，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57或60系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí)，相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì) 采用32位電機(jī)專用控制芯片； 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、精度更高 內(nèi)置兩組算法：全閉環(huán)算法和功角算法，可滿足不同的應(yīng)用需求 精確的位置及速度控制，滿足苛刻的應(yīng)用要求 根據(jù)負(fù)載情況采用變流控制技術(shù)，降低電機(jī)發(fā)熱 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，縮短電機(jī)加減速時(shí)間 通過(guò)串口外接調(diào)試盒或者PC軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，操作方便簡(jiǎn)單 靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～6A范圍內(nèi)） 可適配驅(qū)動(dòng)57或60系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 光電隔離信號(hào)輸入/輸出，脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz 提供15檔通用細(xì)分選擇，****200細(xì)分（40000脈沖/轉(zhuǎn)） 提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值） 具有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 新款的HBS57AJ驅(qū)動(dòng)器，增加了許多新功能。最實(shí)用的一點(diǎn)，可以調(diào)節(jié)剛性。 
SW9-SW10控制速度濾波時(shí)間，時(shí)間越短，剛性越硬
幾檔剛性，時(shí)間越小響應(yīng)越快，然后其他數(shù)值可以通過(guò)調(diào)試盒的p104，p106來(lái)調(diào) 另外還可以結(jié)合P100 電流百分比的調(diào)節(jié)來(lái)增加電機(jī)力度
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