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新款42/57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器HBS57AJ速度模式如何接線和控制(LP)
2023年1月13日

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上圖為新款的HBS57AJ驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的快速響應(yīng)性能、高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的57或60系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí),相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)

采用32位電機(jī)專用控制芯片;

采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、精度更高

內(nèi)置兩組算法:全閉環(huán)算法和功角算法,可滿足不同的應(yīng)用需求

精確的位置及速度控制,滿足苛刻的應(yīng)用要求

根據(jù)負(fù)載情況采用變流控制技術(shù),降低電機(jī)發(fā)熱

具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,縮短電機(jī)加減速時(shí)間

通過(guò)串口外接調(diào)試盒或者PC軟件設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),操作方便簡(jiǎn)單

靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置(0~6A范圍內(nèi))

可適配驅(qū)動(dòng)57或60系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

光電隔離信號(hào)輸入/輸出,脈沖響應(yīng)頻率****可達(dá)200KHz

提供15檔通用細(xì)分選擇,****200細(xì)分(40000脈沖/轉(zhuǎn))

提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪(任意細(xì)分值)

具有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù);

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新款的HBS57AJ驅(qū)動(dòng)器,增加了許多新功能。最實(shí)用的一點(diǎn),速度模式控制

接線圖如下:

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SW7撥到ON的位置

P200同時(shí)設(shè)置為“1”時(shí),驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于速度模式

P201、P202在速度模式下有效

P201設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)/分鐘

P202設(shè)定加、減速時(shí)間,單位ms。

調(diào)節(jié)參數(shù)需要購(gòu)買調(diào)試版或者提前告知需要的轉(zhuǎn)速

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