接口定義 
如下圖所示為自保觸點(diǎn)控制方式的典型綜合接法，適合于電位器/模擬信號(hào)控制方式下預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式，且觸發(fā)方式配置為自保方式。 自保觸點(diǎn)控制方式的工作過程為：按一下 B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)， 直到正轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下 B2 讓電機(jī)反轉(zhuǎn)；按一下 B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，直到反轉(zhuǎn)限位開關(guān)觸發(fā)電機(jī)才停止，也可以按一下 B1 讓電機(jī)正轉(zhuǎn)；在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，如果正反轉(zhuǎn)限位都觸發(fā)，無論電機(jī)哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)停止，即圖中強(qiáng)行停止開關(guān)的接法；強(qiáng)行停止開關(guān)彈起后，只要沒有按下 B1 或 B2，電機(jī)會(huì)依然保持停止?fàn)顟B(tài)。 如果按鍵接線較長，環(huán)境干擾較大，在 AI1 與 COM 之間、AI2 與 COM 之間并聯(lián)一個(gè)104 的電容。如果使用蓄電池給驅(qū)動(dòng)器供電，建議在電源接口串聯(lián)一只 10A 的保險(xiǎn)絲。  系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如圖所示。開關(guān)撥到上方為ON，下方為OFF。從左至右依次是第1-8 位。 
預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度的自保觸點(diǎn)控制方式時(shí)，撥碼開關(guān)配置如圖所示。  
 在將撥碼開關(guān)配置為預(yù)設(shè)正反轉(zhuǎn)速度方式后，再將觸發(fā)方式配置為自保方式。向MODBUS寄存器 0x00a1 寫入 0 即可配置為自保方式；也可使用AQMDDemo.exe應(yīng)用程序進(jìn)行配置，如圖 2.27所示。在“速度預(yù)設(shè)”分組框的“觸發(fā)方式”下拉框中選擇“自保方式”，將觸發(fā)方式配置為自保方式。當(dāng)調(diào)速方式設(shè)定為PWM調(diào)速時(shí)，“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以 0.1 得到占空比。 
電位器/模擬信號(hào)控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://m.wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001 
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