接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，高電平時正轉(zhuǎn)，低電平時反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號輸入端，用于電機(jī)調(diào)速。 實現(xiàn)開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)，需將撥碼第 5-7 位均撥到 ON，8位撥到OFF,調(diào)速方式此時為串口預(yù)設(shè)置正反轉(zhuǎn)速度，開關(guān)/按鈕控制 
電位器/模擬信號控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點擊以下鏈接查看 http://m.wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001 使用按鍵開關(guān) 點動控制電機(jī)啟停及正反轉(zhuǎn)： 按鍵開關(guān) B1 按下，B2 彈起，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按鍵開關(guān) B2 按下，B1 彈起，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按鍵開關(guān) B1 與 B2 均彈起，電機(jī)停止。過程如圖： 
接線方法如圖所示：  點動方式的配置如圖所示： 
在速度預(yù)設(shè)中，將觸發(fā)方式配置為“點動方式”，當(dāng)調(diào)速方式設(shè)定為 PWM 調(diào)速時，“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以 0.1 得到占空比。 速度控制寄存器 
預(yù)設(shè)速度參數(shù)配置寄存器  
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