接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，高電平時(shí)正轉(zhuǎn)，低電平時(shí)反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號(hào)輸入端，用于電機(jī)調(diào)速。
實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)，需將撥碼第 5-7 位均撥到 ON，8位撥到OFF,調(diào)速方式此時(shí)為串口預(yù)設(shè)置正反轉(zhuǎn)速度，開(kāi)關(guān)/按鈕控制 
電位器/模擬信號(hào)控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://m.wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001 如何理解手動(dòng)控制電機(jī)在固定區(qū)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以下邊3種情況為例： 同步輪區(qū)間內(nèi)手動(dòng)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 手動(dòng)控制電機(jī)讓物體在同步輪上固定區(qū)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程如圖所示。需先將限位（或傳感器 SQ1、SQ2）安裝在同步輪兩側(cè)，按一次（按下后彈起）按鍵開(kāi)關(guān) B1，同步輪正轉(zhuǎn)，物體從 A 端往 B 端運(yùn)動(dòng)；當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)到 B 端，觸發(fā)傳感器 SQ1 導(dǎo)通時(shí)，同步輪停止；按一次（按下后彈起）按鍵開(kāi)關(guān) B2，同步輪反轉(zhuǎn)，物體從B 端往 A 端運(yùn)動(dòng)；當(dāng)物體運(yùn)動(dòng)到 A 端，觸發(fā)傳感器 SQ2 導(dǎo)通時(shí)，同步輪停止,如此往復(fù)。 
扇形區(qū)間手動(dòng)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng): 手動(dòng)控制電機(jī)在扇形區(qū)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程如圖所示。同上需先將限位（或傳感器 SQ1、SQ2）安裝在扇形區(qū)域兩側(cè)，按一次（按下后彈起）按鍵開(kāi)關(guān) B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，桿從 A 端往 B 端旋轉(zhuǎn)；當(dāng)桿旋轉(zhuǎn)到 B 端，觸發(fā)傳感器 SQ1 導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)停止；按一次（按下后彈起）按鍵開(kāi)關(guān) B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，桿從 B 端往 A 端旋轉(zhuǎn)；當(dāng)桿旋轉(zhuǎn)到 A 端，觸發(fā)傳感器 SQ2 導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)停止，如此往復(fù)。 
小車在固定區(qū)間手動(dòng)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 手動(dòng)控制電機(jī)，讓小車在固定區(qū)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程如圖所示。與同步輪原理類似，仍需先將限位（或傳感器 SQ1、SQ2）安裝在固定區(qū)域兩側(cè)，按一次（按下后彈起）按鍵開(kāi)關(guān) B1，小車正向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到 B 端，觸發(fā)傳感器 SQ1 導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)停止；按一次（按下后彈起）按鍵開(kāi)關(guān) B2，小車反向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到 A 端，觸發(fā)傳感器 SQ2 導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)停止,如此往復(fù)。 
以上3個(gè)案例，接線方法基本類似，如圖所示：  若使用兩個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。按鍵開(kāi)關(guān)按下彈起后電機(jī)正轉(zhuǎn)，直到限位時(shí)電機(jī)停止；另一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)按下彈起后，電機(jī)向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到限位時(shí)電機(jī)停止。這種觸發(fā)方式即為自保方式。 自保方式的配置如圖所示：  在速度預(yù)設(shè)中，將觸發(fā)方式配置為“自保方式”。當(dāng)調(diào)速方式設(shè)定為 PWM 調(diào)速時(shí)，“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以 0.1 得到占空比。 速度控制寄存器 
預(yù)設(shè)速度參數(shù)配置寄存器  
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