接口定義 
AI2 為TTL電平輸入端，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，高電平時(shí)正轉(zhuǎn)，低電平時(shí)反轉(zhuǎn)。 AI1 為0-5V模擬信號(hào)輸入端，用于電機(jī)調(diào)速。 實(shí)現(xiàn)按鍵及開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)，需將撥碼第 5-7 位均撥到 ON，8位撥到OFF,調(diào)速方式此時(shí)為串口預(yù)設(shè)置正反轉(zhuǎn)速度，開(kāi)關(guān)/按鈕控制 
電位器/模擬信號(hào)控制方式下調(diào)速方式撥碼配置方式可點(diǎn)擊以下鏈接查看 http://m.wlywrsj.cn/shownews.asp?id=23001 小車(chē)在固定區(qū)間自動(dòng)控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 自動(dòng)控制電機(jī)讓小車(chē)在固定區(qū)間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程如圖所示。按一次（按下后彈起）按鍵開(kāi)關(guān) B1，小車(chē)正向啟動(dòng)；當(dāng)小車(chē)正向運(yùn)動(dòng)到 B 端，觸發(fā)傳感器 SP2 導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)開(kāi)始向 A 端反向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)小車(chē)反向運(yùn)動(dòng)到 A 端，觸發(fā)傳感器 SP1 導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)開(kāi)始向 B 端正向運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)運(yùn)動(dòng)；直到手動(dòng)閉停止開(kāi)關(guān) K1，小車(chē)方停止。 
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制接線(xiàn)圖如下：  若實(shí)現(xiàn)使用兩個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。按鍵開(kāi)關(guān)按下彈起后電機(jī)正轉(zhuǎn)，直到限位時(shí)電機(jī)停止；另一個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)按下彈起后，電機(jī)向另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到限位時(shí)電機(jī)停止。這種觸發(fā)方式即為自保方式。 自保方式的配置如圖所示： 
在速度預(yù)設(shè)中，將觸發(fā)方式配置為“自保方式”。當(dāng)調(diào)速方式設(shè)定為 PWM 調(diào)速時(shí)，“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值為 1000 表示占空比為 100.0%，即“正轉(zhuǎn)速度”或“反轉(zhuǎn)速度”編輯框中數(shù)值乘以 0.1 得到占空比。
速度控制寄存器  預(yù)設(shè)速度參數(shù)配置寄存器  
|
