接口定義 
撥碼開關(guān)第 8 位撥到 ON，此時(shí)控制方式為“485 通訊”，第 1-7 位用于配置從機(jī)地址。  串口通訊控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義 
撥碼開關(guān) 1-7 位對(duì)應(yīng)的從站地址譯碼表 
注意：在電位器/模擬信號(hào)控制方式下從站地址為 0x01。
通訊接口 通訊接口支持RS485 通訊，信號(hào)定義如圖所示。485-A、485-B為分別為RS485 的兩差分信號(hào)A和B。485-A接 485 主站的信號(hào)線A，485-B接 485 主站的信號(hào)線B。 
配置電機(jī)額定電流 當(dāng)控制方式為“485 通訊”控制方式時(shí)，可使用軟件進(jìn)行配置。在“系統(tǒng)參數(shù)配置”分組框的“額定電流”編輯框中，配置允許范圍內(nèi)任意電機(jī)額定電流值，如圖所示： 
限定****堵轉(zhuǎn)輸出電流(轉(zhuǎn)矩) 當(dāng)控制方式為“485 通訊”控制方式時(shí)，可在“系統(tǒng)參數(shù)配置”分組框的“工作電流”編輯框中配置電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流，如圖所示： 
注：若電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)出現(xiàn)一直震動(dòng)的現(xiàn)象，可能損壞驅(qū)動(dòng)器。這可能是由額定電流配置過小造成的，此時(shí)，應(yīng)該將額定電流適當(dāng)調(diào)大，堵轉(zhuǎn)電流保持不變。 剎車電流的配置 通過配置電機(jī)的剎車電流可調(diào)整剎車力矩，剎車電流越大，剎車過程所需時(shí)間越短。當(dāng)控制方式為“485 通訊”控制方式時(shí)，可以在“系統(tǒng)參數(shù)配置”分組框的“制動(dòng)電流” 編輯框中配置電機(jī)剎車電流，如圖所示。剎車電流****可配置為 3A，若剎車電流配置為 3A 時(shí)，剎車的響應(yīng)速度仍不滿足要求，可使用硬剎車。 
注：硬剎車適用于額定電流為 5A 以下的電機(jī)，額定電流過大可能燒毀保險(xiǎn)絲。硬剎車方式可使電機(jī)以非常大的堵轉(zhuǎn)電流迅速停止，例如當(dāng)要求限位精準(zhǔn)（在指定點(diǎn)停止）時(shí)，可以使用硬剎車。 啟用通訊掉線自動(dòng)停止功能 485 通訊控制方式下，可在“系統(tǒng)參數(shù)配置”分組框 “停止通訊”后的編輯框內(nèi)，設(shè)定從通訊掉線到電機(jī)制動(dòng)所需時(shí)間，如圖 所示。 
當(dāng)設(shè)定的時(shí)間為非 0（可設(shè)定范圍：0.1～25.5ｓ）時(shí)，通訊掉線后，經(jīng)過設(shè)定的時(shí)間電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)（剎車）。當(dāng)設(shè)定的時(shí)間為 0 時(shí)，禁用此功能，即通訊掉線后電機(jī)不會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)（剎車）。 
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