閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套裝適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：木工雕刻機(jī)、線束加工機(jī)、激光切割機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。 
步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)不轉(zhuǎn)且有震動(dòng)的情況，通常是編碼器方面產(chǎn)生故障。 1、 編碼器本身故障，受環(huán)境干擾編碼器變臟或受到腐蝕，碼道受損致使編碼器不能正常反饋信號(hào)。 2、 編碼器線問(wèn)題，編碼器線接觸不良導(dǎo)致信號(hào)不能正常傳輸，編碼器線接錯(cuò)導(dǎo)致信號(hào)不能正常識(shí)別。 
今天來(lái)介紹一下，閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上常用一些信號(hào)，ALM報(bào)警怎么接。  ALM+和ALM-為報(bào)警輸出信號(hào)，輸出的是開(kāi)關(guān)量信號(hào)，無(wú)源（沒(méi)有電壓輸出）的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。 1）和PLC怎么接呢 利用驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警輸出信號(hào)，接到PLC的輸入端口上，來(lái)進(jìn)行報(bào)警控制。 ALM-接com口，ALM+接x口 2）用運(yùn)動(dòng)控制器控制怎么接才能檢測(cè)報(bào)警信號(hào) 
 
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