免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

面板操作器按鍵的名稱和功能如下

伺服單元中設(shè)定的指令值、輸入輸出信號的狀態(tài)以及伺服單元的內(nèi)部狀態(tài)可以通過監(jiān)視(顯示）的功能進行查看。在面板操作器（五位數(shù)顯）上顯示為以Un開頭的編號。

監(jiān)視顯示—覽如下所示：

以查看電機轉(zhuǎn)速為例：

也可以通過輸入指令脈沖速度(Un007[min-1 ]）來確認輸入到伺服單元中的指令脈沖速度，來查看驅(qū)動器狀態(tài)，正常情況下Un007數(shù)值應與Un000顯示的轉(zhuǎn)速一致；

當然也可以根據(jù)輸入指令脈沖計數(shù)器（Un00C）在發(fā)出指令前后的變化量來確認輸入到伺服單元中的指令脈沖數(shù)。 根據(jù)反饋脈沖計數(shù)器在發(fā)出指令前后的變化量來確認電機的實際旋轉(zhuǎn)量。可以通過公式Un00D=Un00C×(Pn20E/Pn210）（電子齒輪比）進行檢驗，來確認伺服電機是否向指令的方向旋轉(zhuǎn)。