伺服電機用在設備垂直場合時，需要電機尾部安裝制動剎車裝置來保護設備，防止設備脫落。剎車接線圖如下：  驅(qū)動器的制動釋放信號 BRK 連接繼電器線圈，繼電器觸點連接制動器電源。制動器電源由用戶提供，并且具有足夠容量。 
電磁制動器有關參數(shù)： 
電機運轉(zhuǎn)時的電磁制動器動作時序 
電機斷電之后，電機使能斷開 電機軸自由狀態(tài) 電機轉(zhuǎn)速開始下降 當電機轉(zhuǎn)速達到100轉(zhuǎn)/分鐘（pr168），電磁制動啟動，電機斷電到電磁制動啟動之間的延時時間，即有pr167來進行設置。 具體過程如下： 電機停穩(wěn)后靜止后(速度小于 Pr165)伺服 OFF，這時電機繼續(xù)通電以保持位置，制動器從釋放到制動，穩(wěn)定一段時間后(時間由參數(shù) Pr166 確定)，撤除電機供電。 電機在運行中(速度大于 Pr165)伺服 OFF，這時電機電流切斷，制動器繼續(xù)呈釋放狀態(tài)，延時一段時間后，制動器制動。這是為了使電機從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)減速為低速后，再使機械制動器動作，避免損壞制動器。 延時時間是參數(shù) Pr167 或電機速度減速到參數(shù) Pr168 的速度所需時間，取兩者中的最小值。 用戶在使用過程中需要更改機械制動延時時間，即讓機械剎車盡快發(fā)回作用，可以通過更改pr167的參數(shù)值來達到目的，但是，如果更改了參數(shù)值，設備仍然出現(xiàn)了脫落的狀態(tài)，就要考慮設備負載是否過重，或者電機功率過小的問題，通過更換更大功率的電機來改善現(xiàn)狀 
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