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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何工作？（wgb）

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依靠來自單獨(dú)來源的輸入來起作用并創(chuàng)建輸出。

以下四個(gè)信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)：

時(shí)鐘：時(shí)鐘信號(hào)給出步進(jìn)命令。

復(fù)位：將最終電平信號(hào)置于定義的開始位置。

方向：確定電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向。

半/全：決定是全步運(yùn)行還是半步運(yùn)行。

為簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)供電的一種廉價(jià)方法是通過微控制器。這足夠了，因?yàn)檫@些驅(qū)動(dòng)器僅需要幾個(gè)信號(hào)即可運(yùn)行。第一個(gè)是階躍信號(hào)，第二個(gè)是方向信號(hào)。后者的邏輯高電平為+ 5V時(shí)，告訴電動(dòng)機(jī)工作的方向。信號(hào)為低電平（GND）時(shí)，電動(dòng)機(jī)的方向相反。