AQMD6040NS-ExB直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持電壓9V~60V，額定輸出電流35A，****輸出電流50A(倍流)/40A(非倍流) 支持電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、-3.3~+3.3V的差分模擬信號(hào)、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、RS485/CAN多種輸入信號(hào) 485/CAN通訊隔離，支持多站點(diǎn)通訊，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議，方便多種控制器(如單片機(jī)、PC機(jī)或PLC)通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù) 支持PWM調(diào)速(調(diào)壓)、力矩控制(穩(wěn)流)、自測速閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)、外接測速發(fā)電機(jī)閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)/編碼器閉環(huán)調(diào)速(穩(wěn)速)多種調(diào)速方式 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)雙向調(diào)速，可雙電位器分別調(diào)節(jié)正/反轉(zhuǎn)速度；可通過串口預(yù)設(shè)正/反轉(zhuǎn)速度并存儲(chǔ)，僅控制方向信號(hào) 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，****啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)(剎車)電流可分別配置；支持電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī)；支持恒電流制動(dòng)(剎車)，電機(jī)剎車時(shí)間短、沖擊力小 內(nèi)置大功率剎車電阻可提供20A持續(xù)剎車電流 支持外接電磁制動(dòng)器，電剎接口電壓可配置 方向切換過程自動(dòng)控制，自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制 支持電機(jī)換向頻率(轉(zhuǎn)速)自測量及穩(wěn)速，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)，以及瞬間大電流監(jiān)測 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別停止正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 支持驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測，可配置過熱保護(hù)溫度 支持驅(qū)動(dòng)器電源電壓監(jiān)測，可配置過壓/欠壓關(guān)斷監(jiān)測值 支持倍流輸出，啟動(dòng)、大負(fù)載時(shí)可大力矩輸出 全MOS管驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速、換向和剎車控制，較繼電器有更長的使用壽命 20kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲 極小的PWM死區(qū)，僅0.2us，PWM有效范圍0.1%~98.5% 使用ARM Cortex-M3/M4處理器 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境 使用加厚鋁合金散熱機(jī)殼，散熱效果好 
控制端口定義：
注意：電源或電機(jī)接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果有條件，機(jī)殼請(qǐng)與大地相連 
通過撥碼開關(guān)可以配置電機(jī)在數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下電機(jī)的額定電流和調(diào)速方式，485/CAN通訊控制方式下的從站地址/節(jié)點(diǎn)ID 
…… 485通訊示意圖：
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