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步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)與閉環(huán)有何區(qū)別?(ZL)
2023年3月20日

步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)與閉環(huán)有何區(qū)別

開環(huán)與閉環(huán)的根本區(qū)別就在于會不會反饋當(dāng)前運行的狀態(tài)信號,開環(huán)沒有反饋信號所以只按順序執(zhí)行,而閉環(huán)反饋信號,則根據(jù)信號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采取相應(yīng)的動作措施或信號反饋給PLC,由PLC決定下一步的程序處理。

開環(huán)控制系統(tǒng): 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響,這樣的系統(tǒng)成為開環(huán)控制系統(tǒng)。image.png

閉環(huán)控制系統(tǒng): 反饋控制系統(tǒng)也叫閉環(huán)控制系統(tǒng),輸出量對控制作用有直接影響。

閉環(huán)控制方式大致分為兩種:

1、使激磁磁通與電流的相位關(guān)系保持一致,使其產(chǎn)生能帶動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩,這種控制電機(jī)電流的方式與無刷直流電機(jī)控制方式相同,稱為無刷驅(qū)動方式或電流閉環(huán)控制方法。

2、電機(jī)電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方法。image.png

閉環(huán)丟步可以補(bǔ)回來,在過載不太大情況下可以補(bǔ)救,比如有沖擊負(fù)載,本來要走到10度位置,結(jié)果落后了1.8度,普通步進(jìn)就永遠(yuǎn)少了1.8度,只走了8.2度,閉環(huán)就能馬上補(bǔ)回去多走1.8度。

但是過載大,閉環(huán)也補(bǔ)不回來,只能說給你報警,停止工作或者其他行為減少損失。開環(huán)的可能還在悶頭跑,損失擴(kuò)大。

總結(jié):開環(huán)精準(zhǔn)度差一點,適合對精準(zhǔn)度要求小的場合,作用比較大,如果需要精度,對轉(zhuǎn)速還沒有要求的話,就可以試試閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。文章結(jié)尾�?(2).png


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