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時代超群SD100系列伺服電機(jī)不同情況下調(diào)整伺服剛性(wangc)
2023年3月24日

剛性參數(shù)：  當(dāng)電機(jī)代碼正確時電機(jī)異響或抖動時可調(diào)一下參數(shù)

Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動修改這個參數(shù)；用絲桿改為90左右，  用斜齒改為100左右，可以上下加減5調(diào)整。

Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機(jī)抖動修改這個參數(shù)；用絲桿改為80左右，  用斜齒改為20左右，可以上下加減5調(diào)整。

Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動修改這個參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個 數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在200-300左右。

Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機(jī)抖動修改這個參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個  數(shù)值越大，一般建議設(shè)置在300左右。

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