伺服定位不準、丟步的故障問題及維修方法（wgb） 
遇到這樣的故障現(xiàn)象，還是挺有挑戰(zhàn)性。從處理伺服設備故障的思路出發(fā)，一般分為四種： 1）硬件接線異常； 2）程序邏輯異常； 3）現(xiàn)場干擾問題； 4）人工操作不合規(guī)導致異常。
經(jīng)過仔細詢問得知，現(xiàn)場工程師反饋：“設備一直使用正常，近期也沒有新添加什么設備，就是突然出現(xiàn)這種故障現(xiàn)象�！苯�(jīng)過初步溝通，我這邊給的初步處理思路是檢查現(xiàn)場接線有沒有異常，其次檢查屏蔽線。掛完電話后，思路一直在為何設備能在自動情況下運行，但又卡頓。手動情況下，按下點動只能接一個步的脈沖。 
不知諸位讀者，有沒有與我一樣的疑問，也歡迎補充，伺服的工作原理是一個閉環(huán)控制的過程，上位機發(fā)多少個脈沖，伺服從A點到B點移動或水平或角位移。所以當時疑問有以下幾點： 如果斷線，那也不存在能自動，不能手動的現(xiàn)象； 如果是干擾，那也不存在干擾手動，不干擾自動，且現(xiàn)場工況不變的情況。 現(xiàn)場工程是檢查了接線與上位機，發(fā)現(xiàn)PLC正常、接線正常、程序執(zhí)行正常。伺服不報任何故障代碼。  
|
