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伺服電機功率和速度（wgb）

在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計算（無法精確計算扭矩的大�。�。而在實踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機所需功率****處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比（m：負載質(zhì)量；a：負載加速度；R：負載旋轉(zhuǎn)半徑）。

有以下幾點需要注意：

a) 電機的功率富余系數(shù)；

b) 考慮機構(gòu)的傳動效率；

c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)；

d) 后期是否會有加大速度的可能性。公眾號機械知網(wǎng)：分享知識，傳播價值。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機驅(qū)動，加速度無明確要求，計算過程使用的是經(jīng)驗公式。

注：負載垂直運行的情況下，注意把重力加速度計算在內(nèi)。