如下圖，客戶采購我司六軸工業(yè)機器人，配地軌進行移動，可以增加有效應用范圍，地軌選用時代超群SD300系列伺服電機套裝進行動力，運行中導軌抖動，此時需要調(diào)節(jié)伺服電機剛性，以保證穩(wěn)定運行。
調(diào)節(jié)PR009=20 調(diào)整后運行穩(wěn)定。
在實際應用中，遇到絲桿、同步帶、小齒輪 等小牙距的結(jié)構(gòu)，運行中抖動，可以適當調(diào)節(jié)Pr009DE 參數(shù)，默認參數(shù)為40，以10為單位向下調(diào)整，會有明顯的穩(wěn)定作用。 
經(jīng)驗之談：
剛性參數(shù)： 當電機代碼正確時電機異響或抖動時可調(diào)一下參數(shù) Pr005:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；用絲桿改為90左右， 用斜齒改為100左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr009:一般用絲桿或斜齒的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；用絲桿改為80左右， 用斜齒改為20左右，可以上下加減5調(diào)整。 Pr006:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個 數(shù)值越大，一般建議設置在200-300左右。 Pr019:一般用皮帶或鏈條的情況下電機抖動修改這個參數(shù)；皮帶或鏈條越長這個 數(shù)值越大，一般建議設置在300左右。
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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質(zhì)可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術(shù)領域，產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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