步進(jìn)電機(jī)失步(丟步)的原因和對(duì)策 步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率以開環(huán)控制方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的位置和速度進(jìn)行精確控制，是一種便宜、應(yīng)用簡(jiǎn)單、非常可靠的控制類電機(jī)，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但在大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)是采用開環(huán)控制方式，而不是閉環(huán)控制，如果選型或者使用不當(dāng)，很容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，即步進(jìn)電機(jī)沒有按照控制指令到達(dá)在預(yù)定時(shí)間到達(dá)的預(yù)定位置。正因?yàn)橛羞@種情況發(fā)生的可能，而且不可預(yù)知，讓從事自動(dòng)化設(shè)計(jì)的工程師們非�？鄲�。步進(jìn)電機(jī)在什么情況下會(huì)發(fā)生失步呢？在實(shí)際應(yīng)用中可以采取哪些對(duì)策來避免失步呢？ 一、以下幾方面的原因?qū)?huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步(丟步)： 導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，在進(jìn)行分析時(shí)，首先需要將電機(jī)運(yùn)行速度調(diào)到低速運(yùn)行狀態(tài)如運(yùn)行速度在1rps左右，這時(shí)電機(jī)輸出的力矩基本與電機(jī)的額定力矩差不多。 1步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩不夠 所選的步進(jìn)電機(jī)輸出力矩不夠，沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載，一般選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，要 確保電機(jī)在各種工況條件下都有足夠的輸出力矩，并留有一定的安全裕量； 
2步進(jìn)電機(jī)起停階段的加減速太大，或者起跳速度太大 步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步，步進(jìn)電機(jī)因自身特點(diǎn)，需要有起步運(yùn)行過程； 
3步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠 導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步； 
4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過低 如果驅(qū)動(dòng)器輸出設(shè)定的電流比電機(jī)的額定工作電流小，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出力矩達(dá)不到額定輸出力矩，如57開環(huán)的額定工作電流是4.2A，但驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸出電流只有3.0A時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)在低速運(yùn)行正常，但提高速度就會(huì)出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的情況； 5驅(qū)動(dòng)器或者控制器受到信號(hào)干擾 如果驅(qū)動(dòng)器或者控制器受到信號(hào)干擾的話，一般會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)多走，而且丟步或多走是隨機(jī)的； 
6步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降 這種情況會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步，可以適當(dāng)提高或降低電機(jī)運(yùn)行速度，避免電機(jī)產(chǎn)生共振； 7驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配，最主要控制信號(hào)的帶寬不匹配 如電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的控制脈沖帶寬是200KHz，要求脈沖控制信號(hào)的高電平寬度和低電平寬度都要大于2.5us，有的控制器的控制脈沖頻率并不高，但脈沖的寬度非常窄，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器漏計(jì)脈沖，引起電機(jī)丟步； 8同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或值不對(duì) 如果同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì)的話，也會(huì)引起電機(jī)丟步； 9控制程序本身有問題 最后還有一種情況就是控制程序本身就有問題。 
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