步進電機正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的呢？ 什么是步進電機方向信號?方向電流信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時，電機一個轉(zhuǎn)向;此端為低電平時，電機為另一個轉(zhuǎn)向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。當您的控制器(上位機)發(fā)出的是雙脈沖（即正負脈沖）或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖方向。 1、輸入為單脈沖信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當有脈沖輸出時電機轉(zhuǎn)動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉(zhuǎn)動方向。具體時序可參照信號模塊說明書。 2、輸入為雙脈沖 信號模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當發(fā)正脈;中的，電機正轉(zhuǎn);當發(fā)負脈沖的，電機反轉(zhuǎn)。正負脈沖不可同時給，具體時序可參照信號模塊說明書. 步進電機運行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣調(diào)整?山社電機技術(shù)工程師建議有以下兩種方法可以實現(xiàn)：一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。另一種方法是通過調(diào)整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。 對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換， A-和B-交換。 步進電機朝一個方向轉(zhuǎn)動原因: 1、可能方向信號太弱，或接線極性錯，或信號電壓太高燒壞方向限流電阻。 2、脈沖模式不匹配，信號是脈沖/方向，步進電機驅(qū)動器必須設(shè)置為此模式;若信號是CW/CCW(雙脈沖模式) . 驅(qū)動器必須設(shè)置為此模式;若信號是CW/CCW(雙脈沖模式)，驅(qū)動器則必須也是此模式，否則電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)。 步進電機怎么樣才能轉(zhuǎn)起來? 步進電機要正確通電才能轉(zhuǎn)起來;現(xiàn)在的方式大多是：控制器發(fā)脈沖給步進電機驅(qū)動器，驅(qū)動器把脈沖分配放大接到步進電機，步進電機就轉(zhuǎn)起來了。 
步進電機轉(zhuǎn)速和負載的關(guān)聯(lián)： ①、如果負載扭矩過大，電機帶不動負載，出現(xiàn)嚴重的失步，那么電機的轉(zhuǎn)速和負載就有關(guān)系了，當然，這不是步進電機的正常工作狀態(tài); ②、步進電機的力矩是隨著轉(zhuǎn)速的升高而降低； ③、步進電機的電流和負載是有關(guān)系的，電流的大小決定了扭矩的大小，在選取步進電機的時候，其中一個參數(shù)就是電流; ④、在電機正常工作情況下，只要脈沖頻率不變，可以認為步進電機是恒轉(zhuǎn)速輸出; ⑤、只要負載扭矩不大于步進電機的保持扭矩，它的轉(zhuǎn)速和負載是沒有關(guān)系的，此時，步進電機的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定，頻率越高，轉(zhuǎn)速越高。 
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