步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展史（wgb） 
電機(jī)為工業(yè)發(fā)展不可缺少的一大要素，并扮演著重要的角色。電機(jī)的應(yīng)用不僅在動力應(yīng)用方面不斷擴(kuò)大,而且在控制領(lǐng)域的使用范圍也在不斷擴(kuò)大。隨著控制電機(jī)重要性的增加,控制電機(jī)的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機(jī)是一種控制電機(jī)，不使用反饋回路，就能進(jìn)行速度控制及定位控制,即所謂的電機(jī)開環(huán)控制。其應(yīng)用主要以處理辦公業(yè)務(wù)能力很強(qiáng)的OA(Office Automation,辦公自動化)機(jī)器和FA(Factory Automation,工廠自動化)機(jī)器為核心,并廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、計(jì)量儀器、汽車、游戲機(jī)等。就數(shù)量來講,OA機(jī)器方面的應(yīng)用約占步進(jìn)電機(jī)使用總數(shù)的75%。雖然步進(jìn)電機(jī)最近被大量應(yīng)用,但其原理早已有之。步進(jìn)電機(jī)與電磁鐵和柱塞泵同一時(shí)期開發(fā),法國人佛羅曼提出了將電磁鐵的吸引力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力矩的方法。當(dāng)時(shí)，激磁相的切換用機(jī)械式凸輪的接觸點(diǎn)來完成,這就是步進(jìn)電機(jī)的原型�，F(xiàn)在還有旋轉(zhuǎn)線圈式的應(yīng)用方法。1920年步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用才開始,稱為VR( Variable Relutance, 變磁阻)型步進(jìn)電機(jī)，被英國海軍用作定位控制和遠(yuǎn)程遙控口。 
混合式HB(Hybrid的縮寫，是VR與PM復(fù)合的意思)型步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)生,大約在1952年，由美國GE公司的KarlFeiertag開發(fā)的發(fā)電機(jī)演變而來。與現(xiàn)在的兩相HB型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相同,取得了US專利2。當(dāng)初作為低速同步電機(jī)使用，其后，由美國的SuperiorElectric公司和Sigma Instruments公司開發(fā)出兩相1. 8°步距角的HB型步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)時(shí)因?yàn)殡娏餍 ㈦姼写�、恒電壓�?qū)動的關(guān)系，換相脈沖只有300pps(現(xiàn)在為10~ 20kpps)。 
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