步進(jìn)電機(jī)基本原理(wgb) 步進(jìn)電機(jī)的特性 旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖數(shù)成正比；旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成正比；開環(huán)系統(tǒng)無需位置反饋；對加速、減速和步進(jìn)指令的****響應(yīng)；非累積定位誤差(±5% 的步距角)；****的低速和高轉(zhuǎn)矩特性，無需齒輪減速器；在通電時(shí)保持轉(zhuǎn)矩；固有的鉗制轉(zhuǎn)矩；雙向運(yùn)轉(zhuǎn)；可停止而不損壞電機(jī)；無刷用于更長的無故障使用時(shí)間；精密的球軸承(取決于品牌/類型) 
步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn) 如果控制不正確會(huì)發(fā)生共振；在極高速度下不易操作；如果超轉(zhuǎn)矩，位置的所有信息都被丟失，系統(tǒng)必須重新初始化；生產(chǎn)比等效的直流/交流電機(jī)的給定尺寸更小的轉(zhuǎn)矩. 
步進(jìn)模式
步進(jìn)電機(jī)可以多種不同序列被驅(qū)動(dòng)。最常見的是：
波驅(qū)動(dòng) 在這種模式下，在任意給定時(shí)間只有一個(gè)相位被激勵(lì)。這意味著對于單極電機(jī)只有25%的可用繞組被利用，對于雙極電機(jī)只有50%的可用繞組被利用。 
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