伺服電機慣量的理論計算的功式？（wgb） 慣量計算都有公式，至于多重負載，比如齒輪又帶齒輪，或渦輪蝸桿傳動，只要分別算出各轉(zhuǎn)動件慣量然后相加即是系統(tǒng)慣量，電機選型時建議根椐不同的電機進行選配。負載的轉(zhuǎn)動慣量肯定是要設(shè)計時通過計算算出來拉，如果沒有這個值，電機選型肯定是不那么合理的，或者肯定會有問題的，這是選伺服的最重要的幾個參數(shù)之一。至于電機慣量，電機樣本手冊上都有標注。當然，對某些伺服，可以通過調(diào)整伺服的過程測出負載的慣量，作為理論設(shè)計中的計算的參考。畢竟在設(shè)計階段，很多類似摩擦系數(shù)之類的參數(shù)只能根據(jù)經(jīng)驗來猜，不可能準確。理論設(shè)計中的計算的公式：（僅供參考） 通常將轉(zhuǎn)動慣量J  
用飛輪矩GD2來表示，它們之間的關(guān)系為
J=mp^2= GD^2/4g 式中 m與G－轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量（kg）與重量（N）； D－慣性半徑與直徑（m）； g=9.81m/s2 －重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375 當然，理論與實際總會有偏差的，有些地區(qū)（如在歐洲），一般是采用中間值通過實際測試得到。 
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