伺服電機和步進電機最核心的區(qū)別是什么？（wgb） 伺服電機又稱執(zhí)行電機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。 伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進電機是開環(huán)控制。 
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到高速的目的。
1.控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場****要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)，不要開始時就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接，一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。 2.電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞)，對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯，步進電機驅(qū)動器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)。 
3.開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。 4.步進電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常，因為實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)，電機必須固定好。 5.對于五相步進電機來說，相位接錯，電機也不能工作。 
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