PLC伺服電機的三種控制方式（wgb） 如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 
就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量****，驅動器對控制信號的響應最慢。 對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。 如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。 
如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率； 如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么做。
一般說驅動器控制的好壞，有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。 當轉矩控制或速度控制時，通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達****值的70.7%時，表示已經失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環(huán)能做到1000HZ以上，而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。 
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