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時(shí)代超群SD300系列伺服電機(jī)modbus協(xié)議485通訊案例(wangc)
2023年5月5日

image.png

通訊參數(shù)  

P181=站號(hào),-1沒(méi)開啟通訊;>=1,開啟通訊;

P182=波特率 0=4800;1=9600;2=19200;3=38400

P183=格式   0=8N1,1=8E1;2=8O1;


通訊案例:


讀狀態(tài):1號(hào)站轉(zhuǎn)速0.1RPM/MIN,

方法1:01  04  00 0B  00 01 40 08

方法2: 01  03  10 0B  00 01 F1 08

        1號(hào)****位置20(高八位)+1F(低八位)

方法1:01  04  00 1F  00 02  40 0D

方法2: 01  03  10 1F  00 02  F1 0D


讀參數(shù):P060加速時(shí)間

01  03  00 3C  00 01  44 06


寫參數(shù):P138速度給定1000轉(zhuǎn),正值正轉(zhuǎn),負(fù)值反轉(zhuǎn)

正轉(zhuǎn):01  06  00 8A  03 E8  A8  9E

反轉(zhuǎn):01  06  00 8A  FC 18  E9  2A


保存參數(shù):

01 06 10 01 12 34 D1 BD

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