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1、概要：本案例講解的內(nèi)容是51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)硬件連接部分。后續(xù)會(huì)分別講解單片機(jī)程序，S曲線(xiàn)加減速方法，上位機(jī)等相關(guān)內(nèi)容

2、功能原理圖：

 2.1、51單片機(jī)：

            ①輸出脈沖到TB6600驅(qū)動(dòng)器PUL端口，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

            ②控制TB6600驅(qū)動(dòng)器ENA端口，從而控制步進(jìn)電機(jī)使能

            ③控制TB6600驅(qū)動(dòng)器DIR端口,從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向

        2.2、步進(jìn)電機(jī)：

            ①提供機(jī)械動(dòng)力

        2.3、穩(wěn)壓電源：

            ①為步進(jìn)電機(jī)提供電源

        2.4、TB6600驅(qū)動(dòng)器：

            ①二相四線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器

3、實(shí)物圖：

        ①、51單片機(jī)控制板一個(gè)

        ②、二相四線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)

        ③、穩(wěn)壓電源一個(gè)

        ④、TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)

 硬件連接圖說(shuō)明：

            ①51單片機(jī)控制板與TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用共陽(yáng)極接法（TB6600 驅(qū)動(dòng)器的ENA+、DIR+、PUL+與單片機(jī)的VCC連接）;

            ②51單片機(jī)P0.0口控制ENA-，P0.0高電位的時(shí)，步進(jìn)電機(jī)掉電，步進(jìn)電機(jī)自由狀態(tài)，用手可以轉(zhuǎn)動(dòng)；P0.0低電位的時(shí)，步進(jìn)電機(jī)上電，根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)脈沖信號(hào)時(shí)處于自鎖狀態(tài)；

單片機(jī)P0.1口控制DIR-，P0.1高電位與低點(diǎn)位分別對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)；

            ③單片機(jī)P0.2口控制PUL-，通過(guò)P0.2口高低電位的切換形成脈沖，TB6600驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步