步進(jìn)電機(jī)是什么意思？步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)和特點(diǎn)（wgb） 步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷機(jī)電設(shè)備，它將施加在其勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為精確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對(duì)于每個(gè)離散脈沖，電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線(xiàn)性的或角度的。對(duì)于單個(gè)脈沖輸入，它會(huì)移動(dòng)一步。當(dāng)施加一系列脈沖時(shí)，它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步距角，通常以度數(shù)表示。
輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機(jī)軸的位置通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制。這種獨(dú)特的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的精確位置通過(guò)精確的脈沖數(shù)保持，而無(wú)需使用反饋傳感器步距角越小，每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大，獲得的位置精度越高。 
步距角大到90度，小到0.72度，常用的步距角有1.8度、2.5度7.5度和15度軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機(jī)速度與施加在勵(lì)磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此，如果頻率較低，步進(jìn)電機(jī)會(huì)逐步旋轉(zhuǎn)，而對(duì)于高頻，由于慣性，它會(huì)像直流電機(jī)一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
像所有電動(dòng)機(jī)一樣，步進(jìn)電機(jī)具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒(méi)有繞組、電刷和換向器的可動(dòng)部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個(gè)輸入脈沖的所需角位移決定。 
與其他電機(jī)不同的是，步進(jìn)電機(jī)使用經(jīng)過(guò)編程的離散控制脈沖運(yùn)行，這些脈沖通過(guò)電子驅(qū)動(dòng)器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)今市場(chǎng)上有多種類(lèi)型的步進(jìn)電機(jī)，它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線(xiàn)、傳動(dòng)裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機(jī)能夠以離散方式運(yùn)行，因此步進(jìn)電機(jī)非常適合于計(jì)算機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備連接。 
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