在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域,技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。 在采用了閉環(huán)技術(shù)后,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率,既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能,又具有步進(jìn)電機(jī)的低價優(yōu)勢。成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。 步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)之對比 根據(jù)傳統(tǒng)的觀念,在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中,伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。 那么這種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)觀念的依據(jù)是什么呢?下面讓我們來詳細(xì)分析下。 1、結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動,利用磁線圈逐步拉動一個磁體,使其從一個位置到達(dá)下一個位置。要使電機(jī)在任何方向移動100個位置,電路都需要對電機(jī)進(jìn)行100次步進(jìn)操作。步進(jìn)電機(jī)利用脈沖實現(xiàn)遞增運動,可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現(xiàn)精確定位。 
伺服電機(jī)的運動方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機(jī)的準(zhǔn)確位置。伺服會監(jiān)控電機(jī)實際位置和指令位置之間的差異,并對電流進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機(jī)保持在正確的運動狀態(tài) 
2、簡便性和成本 步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低,而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置(即使是采用動態(tài)負(fù)載)。不過,如果某些應(yīng)用場合有更高的性能要求,則必須采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。 在需要隨時了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。在通過步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運動應(yīng)用中,控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運動狀態(tài)。不過,在遇到問題以后,比如因為部件卡住而導(dǎo)致電機(jī)失速,控制器就無法了解機(jī)器的實際位置,從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢:如果其被一個物體卡住,會立刻檢測到。機(jī)器會停止操作,始終不會失位。 
4、速度和轉(zhuǎn)矩 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多,因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈,所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多,從而導(dǎo)致在速度增加的情況下,其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外,如果達(dá)到了****轉(zhuǎn)矩,步進(jìn)電機(jī)可能會失去速度同步化功能。出于這些原因,在大部分高速應(yīng)用中,伺服電機(jī)都是****方案。與此相反,步進(jìn)電機(jī)較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢,因為此時步進(jìn)電機(jī)與同等尺寸的伺服電機(jī)相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。 
5、熱和能耗 開環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用固定電流,并會散發(fā)大量熱量。閉環(huán)控制只提供速度環(huán)路所需的電流,因此避免了電機(jī)發(fā)熱問題。 比較總結(jié) 伺服控制系統(tǒng)最適合涉及到動態(tài)負(fù)載變化的高速應(yīng)用,比如機(jī)械臂。步進(jìn)控制系統(tǒng)則更適合需要低到中加速度和高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,比如3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。因為步進(jìn)電機(jī)成本更低,所以在使用之后,可以降低自動化系統(tǒng)的成本。運動控制系統(tǒng)如果需要利用伺服電機(jī)的特性,就必須證明這些成本較高的電機(jī)物有所值。 
在閉環(huán)技術(shù)進(jìn)步的推動下,步進(jìn)電機(jī)能夠滲透到以前完全屬于伺服電機(jī)的高性能、高速度應(yīng)用領(lǐng)域 采用閉環(huán)技術(shù)的步進(jìn)電機(jī) 如果能將閉環(huán)伺服技術(shù)優(yōu)勢適用于步進(jìn)電機(jī),那么效果會如何呢? 我們是否能在實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)成本優(yōu)勢的同時,達(dá)到與伺服電機(jī)相仿的性能呢? 通過結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù),步進(jìn)電機(jī)將會成為一個同時具備伺服和步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點的低成本的綜合性產(chǎn)品。因為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠顯著提高性能和能效,所以可以在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中取代更昂貴的伺服電機(jī)。
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