該如何控制步進(jìn)電機(jī)工作？（wgb） 步進(jìn)電機(jī)是典型的數(shù)字控制電機(jī)，只要我們利用控制器（單片機(jī)，PLC，DSP）給他發(fā)送脈沖，就可以控制其運(yùn)行。脈沖發(fā)的越快，它就轉(zhuǎn)的越快，脈沖發(fā)的越多，它就走的越多。 
步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低（相對(duì)于伺服）、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制。
電機(jī)的繞組按一定的次序正反通電，從而實(shí)現(xiàn)其運(yùn)轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的控制應(yīng)該是和直流電機(jī)一樣簡單，當(dāng)你買了電機(jī)，買了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，那你不管是用單片機(jī)，還是PLC還是DSP，只要產(chǎn)生脈沖方波給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器端口，基本就可以實(shí)現(xiàn)控制了。 如果你說更進(jìn)一步，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有很大的振動(dòng)和噪聲，其實(shí)步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服： 如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；
采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡便的方法；
換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；
換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高；
在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。 
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