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步進(jìn)電機(jī)為什么會(huì)丟步?(CZZ)
2023年5月11日

步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度,是一種便宜、簡單好用的控制類電機(jī),在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。

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但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制,選型或者使用不當(dāng),也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步,也叫步進(jìn)電機(jī)丟步,也就是步進(jìn)電機(jī)沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置,讓工控人員很是苦惱。

那么,步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么?可以采取哪些對(duì)策來避免失步呢?

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多,在實(shí)際應(yīng)用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種:

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠,沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載;

2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分,步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失步;

3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步;

4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過低;

5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾;

6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步;

7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配;

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì);

9.控制程序本身有問題。

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