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步進電機的分類（wgb）

步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型: 反應(yīng)式永磁式和混合式(Hybrid stepping,HS) 。在我國所采用的步進電機中以反應(yīng)式步進電機為主。

1、反應(yīng)式

定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2度，但動態(tài)性能差，效率低、發(fā)熱大可靠性難

2、永磁式

永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子田永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，其特點是動態(tài)性能好，輸出力知大，但這種電機度差，步距角大 (一般為7.5度或15度)

3、混合式

混合式步進電機綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有很多相繞組，轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好、步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。