伺服電機抖動的原因有哪些？（wgb）
當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，****可能是電機相序不正確
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，****不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。
3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動�！�
